حساسات Accelerometer and gyroscope
تستخدم اجهزة الاستشعار Accelerometers فى الهواتف الذكية من اجل اكتشاف او التعرف على اتجاه الهاتف. أما اجهزة الاستشعار gyroscope – او كما يتم اختصارها gyro – فهو يقوم باضافة بعداً اخر على المعلومات التى تم جمعها باستخدام Accelerometer عن طريق تتبع الدوران او الالتواء.
يقيس جهاز الاستشعار accelerometer مقدار التسارع الخطي لحركة الهاتف. و على الجانب الاخر يقيس جهاز الاستشعار gyroscope سرعة الدوران الزاوي. وكلاهما يقيس نسبة التغير ،فهما يقيسان فقط نسبة التغير فى اشياء مختلفة.
و ذلك يعني ان مقياس accelerometer سيقوم بقياس التغير فى حركة الجهاز ولكنه لن يكون قادراً على حل مشكلة توجيهه افقياً اثناء الحركة الا اذا كان الـ gyroscope موجوداً لملء هذه المعلومة.
و مع جهاز الاستشعار accelerometer يمكنك الحصول إما على ناتج بيانات ” ضوضائية ” بشكل كبير ولكنها تستجيب أو تحصل على ناتج بيانات ” نظيف ” ولكنه لا يستجيب بشكل كامل ، أما اذا جمعت بين 3-axis accelerometer و 3-axis gyro فإنك تحصل على ناتج بيانات تظيف ومستجيب فى نفس الوقت.
