الروبوت سورينا 3 : أحدث جيل في أنظمة الإنسان الآلي تم تطويره في إيران

الروبوت سورينا 3 : أحدث جيل في أنظمة الإنسان الآلي تم تطويره في إيران

إيران تطلق روبوتاً شبيهاً بالإنسان

قام مجموعة من الباحثين في جامعة طهران بالكشف عن آخر الأجيال الخاصة بالأنظمة الروبوتية المحاكية للبشر (المعروفة بـ Humanoid)، والذي تم تسميته “سورينا 3”. خلال عملية العرض، ظهر الروبوت وهو يمشي مقلداً حركات اليدين للبشر، كما قام بالوقوف على قدمٍ واحدة بينما كان يعود بجذعه للوراء.

يقول أغيل يوسفي-كوما، وهو بروفيسور في هندسة الميكانيك وقائد مشروع الروبوت سورينا، يقول في حديثٍ لـ IEEE Spectrum أن نظام سورينا عبارة عن مشروع بحثي يهدف للبحث في عملية التموضع والحركة على القدمين Bipedal Locomotion، كما يهدف للبحث أكثر في عملية التفاعل بين الروبوت والبشر، وتحديات أخرى تتعلق بتطوير الأنظمة الروبوتية الذكية. يأمل أيضاً البروفيسور يوسفي-كوما أن يساهم الروبوت “سورينا” بإظهار أهمية المهن والوظائف الهندسية للطلاب وكذلك للمجتمع، حيث يرى البروفيسور أن الروبوت عبارة عن نموذج للتطور التقني باتجاه السلام والإنسانية.

تم صنع غلاف خارجي للروبوت “سورينا 3” من البلاستيك الأملس، كما تزويده بأعين مكون من الثنائيات المصدرة للضوء LED، ويبلغ طوله 1.9 متر كما يزن 98 كيلو غرام. تم تزويد الروبوت سوينا بنظام حساسات متكامل، والذي يتضمن نظام إبصار ثلاثي الأبعاد يعتمد على الكينيكت Kinect، وتم تزويد مفاصل الحركة فيه بـ 31 محرك من نمط سيرفو. يتم التحكم بالروبوت عبر نظامٍ برمجي مقاد من قبل الإنسان، وهو يعتمد على أنظمة تشغيل الروبوتات ROS: Robot Operating System.

الفيديو التالي يظهر الروبوت “سورينا 3” وهو يقوم بتأدية بعض المهارات الحركية التي يتمتع بها:

من أجل بناء الروبوت “سورينا 3″، قام الباحثون في جامعة طهران بإجراء تحديثاتٍ كبيرة على النموذج السابق، حيث قاموا بتحديث الحساسات وأجزاء التشغيل الميكانيكي التابعة للروبوت. يمتلك النظام الجديد أيضاً نظاماً بصرياً حديثاً قادر على إجراء عملية كشف الوجوه Face Detection وتعقب حركة الإنسان. يمتلك الروبوت أيضاً نظام تعرف على الكلام Speech Recognition والذي يمكنه من التعرف والاستجابة للعديد من الجمل باللغة الفارسية. قام الفريق أيضاً بتحديث نظام تشغيل الروبوت ليصبح قادراً على الاستجابة بشكلٍ فوريّ للبيئة المحيطة به، والتحكم بردات فعله، وحتى الكشف عن الأخطاء غير المرغوبة في النظام.

وقال مصمم هيكل سورينا 3 مهرداد موروريدي: “لدينا خطط لتصميم نموذجين اثنين آخرين من سورينا. سورينا 4 وسورينا ميني. وسورينا ميني سيكون نسخة مصغرة من سورينا 3 وقدراته أقل لكن ستكون له مهامه الخاصة مثل الروبوت ناو الشهير… نعمل على ذلك ونصممه. وسيكون سورينا 4 أكثر الروبوتات التي صممناها تقدما ونعمل لإنجازه أيضا.”

ويؤمن فريق باحثي الروبوت سورينا بأنه ستكون له فوائد جمة مستقبلا حيث سيستخدم في مجالات عديدة في المجتمع.

وقال يوسفي كوما: “هناك بعض الأمور المبشرة مستقبلا. على سبيل المثال يمكنها (الروبوتات) مساعدتنا -في حالات الكوارث- في العمل بالمستشفيات. يمكنها مساعدتنا في البيوت كما يمكنها العمل كلعبة. كما يمكنها العمل في المستشفيات والمصارف وما إلى ذلك. كذلك في الأماكن شديدة الحساسية..على سبيل المثال يمكنها مساعدة الإنسان في رحلات السفر إلى الفضاء.”